Projekt BIOROBOT
Projekt BIOROBOT
Bioinformatika je grana znanosti koja povezuje biologiju i računarstvo. Cilj nam je razviti biorobota koji bi se primjenjivao u medicini. U tom smislu treba razviti, izvršiti tehnička i medicinska ispitivanja, primijeniti razvijeni sustav biorobota prema medicinskim i tehničkim protokolima.
Koristiti Robotski operacijski sustav (ROS) modularne upravljačke programske podrške, komunikacijsku infrastrukturu koja povezuje programske komponente, te otvorenu biblioteku implementiranih algoritama. Potrebna su znanja o Linuxu i programiranju u višim progr jezicima, temelji rada i ograničenja pojedinih komponenti Biorobota (ruke, aktuatori, senzori, upravljačka jedinica). Primijeniti Biorobota da izvrši traženi zadatak, u skladu s uputama i liječničkim protokolima. Koristiti i primijeniti znanja iz elektroničke/komunikacijske/informacijske tehnologije prilikom razvoja medicinskih uređaja, znanja iz ljudske fiziologije, naročito elektrofiziologije.
Osnovni dijelovi Biorobota
- robotske ruke
- senzori
- PID regulator za upravljanje Biorobotom
- kreirati algoritam za planiranje radnji, jednostavnu navigaciju
- primijeniti stečena znanja u programskim jezicima više razine (npr. Visual C#, Python, Java)
- ispitivanje efikasnosti pojedinih algoritama za navigaciju i planiranje puta
- ex: demonstrirati primjenu računalnog vida u vođenju mobilnih robota
- elektroničke/komunikacijske/informacijske tehnologije prilagođene medicinskim okruženjima
- primjena znanja o terapijskim, dijagnostičkim i nadzornim medicinskim elektroničkim uređajima
- Voditi računa o posebnosti funkcionalnih i sigurnosnih zahtjeva za medicinske elektroničke uređaje
- Razvoj, ispitivanje, primjena analiza elektroničkih sklopova za primjenu u medicinskim uređajima
- Razvoj, ispitivanje, primjena analiza komponente medicinskih elektroničkih uređaja i njihovu interakciju s tijelom
- Razvoj, ispitivanje, primjena analizirati medicinske elektroničke uređaje s aspekta sigurnosti
- Klinička studija: načela i provedba kliničkih ispitivanja medicinskih uređaja Biorobota.